自闭症儿童的家庭教育是指以家庭成员和儿童为核心的早期干预以及专业的康复机构干预组成的教育体系。对自闭症儿童而言，其家庭教育既包括家长对孩子的教育，也包括家庭内部成员对自闭症子女的应对、调适，以增强家庭的内部凝聚力。
家长掌握专业的干预技能尤为重要，家长需要学会教孩子沟通、社会交往以及与其他儿童玩耍的技能和策略。如果家长没有学会如何实施干预，孩子的学习速度会非常缓慢，学到的技能也很难泛化和维持。家长们可尝试以下两个方面：自闭症儿童父母焦虑、抑郁水平普遍较高。负性情绪会使人感到难受，会抑制人的活动能力。在以往的个案研究中，在孩子刚被确诊的阶段，为避免被负性情绪压垮，建议自闭症儿童家长这样做：
第一，要接受孩子终身无法痊愈的事实，调整目标，重新规划人生；在经历入学困难后，家长可通过维权等方式为孩子争取受教育的机会；主动学习专业康复知识，树立正确的养育观念，对孩子进行有效干预，避免在养育的过程中误入歧途；
大多数有自闭症孩子的父母会体验到羞耻感，而且大众对特殊儿童的歧视确实存在。一些家长选择自我封闭，但自我封闭意味着失去外在支持。只有走出封闭状态，才能获得更多的理解和支持；很多自闭症孩子都有情绪问题，有时会做出过激的行为。若此时对孩子进行呵斥或惩罚会严重破坏依恋关系。家长需要看到孩子的情绪需求，并帮助孩子应对生活中的难题；
家庭的和睦和情感联结有助于帮助家庭成员应对压力。在长期照护的过程中，母亲的负性心理体验更强，尤其需要孩子父亲的支持。父亲乐观的态度对母亲影响很大，父亲不应该独立在家庭之外， 应该承担起责任， 给予母亲强有力的心理支持。
除了自闭症儿童父母的相互支持，来自其他家庭成员的支持也很重要，例如（外）祖父母等。获取社会支持有助于父母走出封闭状态，接受社会支持的自闭症儿童家长与孩子的情感交流更好。总之， 孩子被诊断为自闭症， 对于家长来说是急性应激；对自闭症孩子的长期照料，对家长来说是慢性应激。接受孩子被诊断为自闭症和对孩子的长期照护对于自闭症儿童家长来说是一种创伤经历。家长应乐观应对，使自己和孩子在逆境中成长。
